РИТМ.Системы управления

Программный пакет для разработки и настройки систем автоматического управления. Предназначен для ручной и автоматической настройки произвольных и ПИД-регуляторов для заданного объекта управления.

Основные возможности:

• Описание модели объекта управления - в виде передаточной функции
• Выбор архитектуры регуляторов - ПИД, произвольные, передаточная функция
• Настройка параметров алгоритмов управления - ручная установка коэффициентов Kp, Ki, Kd, Tf
• Оптимизация параметров - методом Fmincon для нахождения минимально возможных коэффициентов при заданных условиях
• Синтез регуляторов - методом Чена-Кронеса-Ресвика и Коэна-Куна
• Анализ устойчивости - расчет запасов по амплитуде и фазе, построение ЛАФЧХ
• Дискретизация контроллера - для реализации на микропроцессоре или ПЛИС
• Визуализация процессов - графики переходного процесса как для дискретных, так и непрерывных систем

Методы оптимизации:

• Чена-Кронеса-Ресвика - для максимальной скорости нарастания без перерегулирования
• Коэна-Куна - для систем с быстрым реагированием
• Методы дискретизации: ZOH, FOH, Импульсная, Тастин (Tustin), нулевой полюсный метод, наименьшие квадраты

Применение:

Инструмент используется в любой области, связанной с настройкой различных типов регуляторов. Позволяет быстро проводить анализ объекта управления и регулятора, сокращая время синтеза и оптимизации для различных динамических систем.