Магнитно-инерциальная система отслеживания движения TAU tracker Принцип работы: Система создает магнитное поле определенной конфигурации. Измерения, производимые сенсорами в определенный момент времени, позволяют определить положение сенсора относительно источника магнитного поля

устройство захвата движений и определения положения предметов для приложений виртуальной и дополненной реальности, роботов, 3D-САПР и тренажеров. Используется собственная запатентованная технология магнитно-инерциального позиционирования. Кейс использования продукта Настольная версия TAU tracker имеет рабочую область = 70 см (полусфера) и позволяет создавать обучающие наборы (например, химия, физика, рисование, лепка), тренажеры настольного исполнения или захват движений пальцев (мелкая моторика) для восстановительной медицины (например восстановление когнитивных функций мозга после инсульта/травмы или врожденных особенностей) через игры в виртуальной реальности, с отслеживанием прогресса. Возможно применение для САПР и 3Д прототипирования. TAU rehub - программно-аппаратная платформа для дистанционного наблюдения пациентов и патронаж пациентов на дому. Возможно применять в восстановительной медицине для диагностики повреждений мозга или опорно-двигательного аппарата, реабилитации после инсультов, в результате старческой деменции и так далее. TAU rehub cognitive – виртуальный ассистент, создаваемый на базе модульной системы захвата движений с мелкой моторикой. Он будет следить за треками рук, кистей и пальцев для диагностики (в том числе оценка по шкале Фугл-Мейера), игры, творчество в VR для восстановления, и отправлять доктору отчет о занятиях каждого пациента. Фулбоди трекинг версия для захвата движений тела целиком - в разработке (второй квартал 2021 года), идет поиск площадки для пилотирования. Эта версия продукта более ожидаема рынком и имеет больше возможностей для коммерциализации, например для создания тренажеров виртуальной реальности с полноценным рабочим местом. Версия без хаба и катушки (не дает координат, а только углы и ускорения) для жестового управления или совмещения с посторонними системами трекинга - в разработке (второй квартал 2021 года) Опция обратная тактильная связь - дает тактильное ощущение прикосновение к виртуальным объектам, благодаря пьезоэлементам - в разработке (3 квартал 2021 года). Даст возможность большего погружения в виртуальную реальность и позволит применять для создания роботов-аватаров, где важно чувствовать, что предмет, который схватил робот аватар уже находится в руке-манипуляторе.

Плоская катушка индуктивности, расположенная на столе, на полу или в подвесном потолке излучает слабое магнитное поле в пределах которого чувствительные датчики оцифруют ваше движение и по беспроводному каналу передают их координаты на специальное устройство для предварительной обработки и передачи сигнала в приложение.

Комплект TAU tracker  для трекинга рук: 2 перчатки + 2 трекинг модуля + «хаб» + магнитная катушка индуктивности. Наличие хаба-компьютера делает систему не требовательной к ресурсам железа для визуализации.

---

- 12 6DOF сенсоров (обратная сторона ладони + 5 пальцев, 2 руки)

- частота обновления 100Гц 

- рабочий объем - сфера радиусом 0,75м

- измерения в реальном времени

- 12 6DOF сенсоров

- модульный подход - измерительные модули можно использовать отдельно, например закрепляя их на предметах. К модулю можно подключить 5 внешних сенсоров.

- нет накапливаемой ошибки

- нет проблемы затенения

- стандартные сетевые решения для передачи данных в приложение

    (подключение к WiFi или Ethernet сети, система передает данные в виде UDP потока)

Система состоит из основного блока (хаба), источника магнитного поля - плоской катушки, измерительных модулей и сенсоров.

Основной блок

    Содержит компоненты необходимые для создания магнитного поля, обеспечивает синхронизацию измерений, производит вычисление координат и ориентации сенсоров. Обеспечивает подключение к сетям WiFi и Ethernet.

    На верхней крышке блока расположены разъемы для зарядки батарей модулей, в задней части - разъем для подключения катушки и блока питания

Источник магнитного поля

    Плоская катушка индуктивности. Подключается к основному блоку.

    Размер D260мм, толщина 6мм.

Измерительный модульный

    Компактный прибор (45х40х14мм), производит измерения, передает данные по радиоканалу в основной блок.

    Имеет разъем USB type-C для подключения блока внешних сенсоров (5шт) и зарядки батареи.

    Время работы без подзарядки - 4 часа

Сенсор

    Внешний измерительный блок, подключаемый к измерительному модулю

    Размер 20х11х3мм (зависит от исполнения корпуса)

Спецификации

Частота обновления      100Гц для каждого сенсора

Задержка                30мс

Интерфейс                Gigabit Ethernet 

                        2.4GHz и 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac

Рабочая температура      10-40С при относительной влажности от 10-95% без конденсации

Питание                  100-240В, 50-60Гц, 40 Ватт