ПО «Автодискавери.Оцифровка» - Система создания цифровых двойников инфраструктуры

ПО «Автодискавери.Оцифровка» — это российское программное решение для автоматизированной обработки и анализа визуальной информации с использованием технологий компьютерного зрения и искусственного интеллекта, разработанное компанией ООО "ЦД" (входит в группу компаний "Урбантех"), предназначенное для создания цифровых двойников дорожно-транспортной инфраструктуры (ДТИ). Система позволяет осуществлять высокоточную автоматизированную оцифровку элементов инфраструктуры, их классификацию, мониторинг состояния и ведение актуального реестра объектов дорожной сети.

История разработки и статус:

• Компания разработчик - ООО "ЦД" (Цифровые дороги), входит в группу компаний "Урбантех"
• ИНН - 9709062469
• Разработка - ПО состоит из модулей, созданных как работниками ООО "ЦД", так и исполнителями (сторонней организацией) по заказу
• Государственная регистрация - свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ в Роспатенте № 2021661406 от 22.06.2021 г.
• Исключительное право - принадлежит ООО "ЦД" в соответствии со ст. 1229, 1261, 1270, 1295, 1296 ГК РФ
• Тип ПО - информационные системы для решения специфических отраслевых задач
• Версии - базовая версия "Автодискавери.Оцифровка" и "Автодискавери.Оцифровка. Повышенная точность на основе ИИ"
• Альтернативное название - Автодискавери

Основное назначение:

• Создание цифровых двойников - разработка виртуальных моделей дорожно-транспортной инфраструктуры
• Инвентаризация инфраструктуры - автоматизированный учет всех элементов дорожной сети
• Классификация объектов - автоматическое определение типа и назначения инфраструктурных элементов
• Контроль состояния - мониторинг технического состояния дорог и элементов инфраструктуры
• Оценка качества - анализ качества содержания дорог
• Выявление дефектов - обнаружение опасных для безопасности отклонений и повреждений

Функциональные возможности:

• Обработка видеопотока - обработка видео, полученного с мобильной лаборатории "Автодискавери"
• Распознавание объектов - автоматическое выявление элементов инфраструктуры на видео
• Классификация объектов - распределение выявленных объектов по категориям (дорожные знаки, разметка, элементы обустройства и т.д.)
• Компьютерное зрение - использование алгоритмов обработки изображений
• Искусственный интеллект - применение нейронных сетей для анализа и распознавания
• Высокоточное позиционирование - координатное привязывание объектов на карту
• Управление базой данных - хранение и управление информацией об объектах
• Пространственный анализ - анализ расположения объектов и их взаимосвязи
• Мониторинг изменений - отслеживание изменений в состоянии инфраструктуры во времени

Классы распознаваемых объектов ДТИ:

• Дорожные знаки - все типы знаков дорожного движения
• Дорожная разметка - полосы и другие элементы разметки
• Разделители и ограждения - барьеры, перила и защитные элементы
• Светофоры и сигнальные устройства - все типы светофоров и сигнализации
• Элементы обустройства - столбы, фонари, скамейки и другие уличные элементы
• Повреждения дороги - ямы, трещины, выбоины в асфальте
• Другие элементы инфраструктуры - более 28 классов объектов дорожной сети

Технология и архитектура:

• Компьютерное зрение (Computer Vision) - обработка видео и статических изображений
• Глубокие нейронные сети (Deep Learning) - использование моделей машинного обучения для распознавания
• Трансформер-модели - использование современных архитектур ИИ
• SLAM технология - интеграция с технологией SLAM от Dioram для навигации без GPS
• Облака точек - построение трехмерных моделей из видеопотока
• Геолокализация - привязка объектов к географическим координатам

Мобильная лаборатория "Автодискавери":

• Описание - специализированный автомобильный комплекс, оснащенный системой видеокамер
• Панорамные камеры - система из нескольких камер для полного охвата
• Высокая точность навигации - позиционирование с точностью до 10 см
• Автономность - высокоточная навигация без зависимости от GPS
• Облако точек - формирование 3D моделей дорог

Применение и результаты:

• Проект в Москве - оцифровка дорожно-транспортной инфраструктуры
• Оцифрованные дороги - 7000 километров дорожной сети
• Распознанные классы - 28 классов элементов дорожной инфраструктуры
• Обнаруженные элементы - 1,7 миллионов элементов инфраструктуры
• Эффективность - высокая точность и скорость обработки данных

Интеграция с технологией SLAM:

• Партнер - компания Dioram (разработчик технологии DioramSLAM One)
• SLAM технология - Simultaneous Localization and Mapping (одновременная локализация и построение карты)
• Отсутствие GPS - система работает без GPS или аналогичных средств навигации
• Синхронизация данных - объединение данных от камер и инерциальных сенсоров
• Высокоточная навигация - определение местоположения с точностью до 10 см
• Автономность в неизвестных районах - возможность построения траектории в неизвестной местности

Преимущества системы:

• Автоматизация - минимум ручной обработки данных
• Высокая скорость - быстрая обработка больших объемов видео
• Высокая точность - точное распознавание и классификация объектов
• Масштабируемость - способность обрабатывать сотни километров дорог
• Актуальность данных - возможность регулярного мониторинга
• Снижение затрат - автоматизация уменьшает необходимость в ручном труде
• Безопасность - снижение рисков при инспекции
• Российское решение - отечественная разработка

Области применения:

• Город Москва - Департамент транспорта (основной заказчик для создания цифровых двойников)
• Муниципальные органы управления дорожным хозяйством
• Региональные администрации
• Компании по содержанию и ремонту дорог
• Проекты "Умный город"
• Развитие инфраструктуры беспилотного транспорта
• Проекты робототехники
• Системы AR/VR навигации

Предоставляемые данные:

• Реестр объектов - полный каталог элементов инфраструктуры
• Координаты объектов - географическое местоположение каждого элемента
• Классификация - тип и назначение каждого объекта
• Состояние объектов - оценка технического состояния
• История изменений - отслеживание изменений во времени
• Визуальные данные - изображения объектов для верификации
• 3D модели - трехмерное представление дорог и инфраструктуры

Соответствие требованиям:

• Отечественное ПО - зарегистрировано в реестре российского ПО
• Государственная регистрация - подтверждено свидетельством Роспатента
• Независимость от иностранных технологий - российская разработка

Компания разработчик - ООО "ЦД" (Цифровые дороги):

• История - входит в группу компаний "Урбантех"
• Специализация - разработка решений для цифровизации дорожной инфраструктуры
• Основные проекты - создание цифровых двойников для города Москвы
• Опыт - успешная реализация крупного проекта оцифровки дорожной сети
• Генеральный директор - Андрей Бородин

Альтернативные названия:

• ПО "Автодискавери.Оцифровка"
• Автодискавери
• Автодискавери.Оцифровка. Повышенная точность на основе ИИ
• Система оцифровки дорожной инфраструктуры
• Цифровой двойник дорог