МФТИ: модуль «Нейропарсер» для превращения видеопотока БПЛА в структурированную сцену
Описание проекта
В МФТИ разработали модуль «Нейропарсер», переводящий видеопоток воздушного беспилотника в структурированное описание сцены. Система состоит из независимых компонентов: сегментация выделяет контуры объектов, идентификация определяет их класс, трекинг отслеживает объекты во времени. На выходе формируется структурированная сцена с историей наблюдений во времени и географическими координатами объектов. Модульная архитектура позволяет каждому компоненту решать свою задачу независимо и заменяться отдельно. Области применения — обследование инфраструктуры, поисково-спасательные операции, анализ последствий аварий и наблюдение за территориями. Ранее, в июне 2026 года, МФТИ создал систему локализации роботов MSSPlace для автономного позиционирования.
Вендор и технология: МФТИ; модульная ИИ-система сегментации, идентификации и трекинга объектов с геопривязкой наблюдений.
Задача
Видеопоток с беспилотника — это неструктурированный поток кадров, который оператор вынужден просматривать вручную. Объекты на видео не привязаны к географическим координатам и не отслеживаются между кадрами. Для обследования инфраструктуры и поисково-спасательных операций требуется структурированное описание сцены, а не сырое видео.
Цели внедрения
-
Перевести видеопоток БПЛА в структурированное описание сцены
-
сегментировать контуры объектов и определять их класс
-
отслеживать объекты во времени трекингом
-
привязать наблюдения к географическим координатам
-
сохранить историю наблюдений во времени
-
обеспечить модульность и независимую замену компонентов
Результаты
-
Результаты
-
Создан модуль «Нейропарсер» с тремя независимыми компонентами (сегментация, идентификация, трекинг)
-
формирование структурированной сцены с историей наблюдений и геокоординатами
-
применимость к обследованию инфраструктуры, поисково-спасательным операциям, анализу последствий аварий и наблюдению за территориями
-
числовых результатов не раскрыто Нагрузка и масштаб
-
Видеопотоки воздушных беспилотников для обследования инфраструктуры и территорий Сроки
-
Представлено 4 августа 2026; система MSSPlace создана в июне 2026