ТМХ Интеллектуальные Системы — AI-система обнаружения препятствий на электропоезде «Иволга»
Описание проекта
Компания «ТМХ Интеллектуальные Системы» разработала систему обнаружения препятствий на основе ИИ и машинного обучения. После успешных испытаний на маневровых локомотивах технология прошла испытания на электропоезде ЭГ2Тв «Иволга» на полигоне Москва–Усово в 2024 году. Система использует мультисенсорный fusion: лидары, стереокамеры, камеры общего плана и камеры ближней зоны. Обученные нейросетевые алгоритмы детектируют объекты в зоне до 600 м, классифицируют их и принимают решения в режиме реального времени.
Задача
Обеспечение безопасности движения железнодорожного транспорта при помощи автоматического обнаружения препятствий и объектов на пути следования; создание основы для максимальной автоматизации управления подвижным составом.
Цели внедрения
-
Обнаруживать и классифицировать людей, объекты инфраструктуры (пути, светофоры, платформы, стрелки), транспортные средства в зоне видимости до 600 м
-
Формировать «коридор» разрешённого движения с учётом положения стрелочных переводов и сигналов светофора
-
Интегрировать с системами управления поездом для автоматического торможения при обнаружении препятствий
Результаты
-
Финансы
-
Не раскрыты Время
-
Цикл обработки: 5 циклов/сек; визуализация: 2 раза/сек Качество и эффективность
-
Дальность детектирования: до 600 м
-
Погрешность определения расстояния стереопарой: не более 10% на любой дистанции
-
Углы обзора: 12° (для дальних зон до 600 м) — 110° (для ближних зон до 150 м)
-
Возможности: распознавание людей (рабочий/обычный), светофоров (с распознаванием цвета), стрелок, поездов, платформ, автомобилей, велосипедов Нагрузка и масштаб
-
Испытания на маневровых локомотивах (ранее) и электропоезде ЭГ2Тв «Иволга» (2024)
-
Следующий этап: интеграция с системами управления поездом, планируется тиражирование Надёжность
-
Мультисенсорный fusion обеспечивает резервирование и высокую точность идентификации Импортозамещение и compliance
-
Полностью российская разработка Качественный эффект: Создание первой российской полноценной системы обнаружения препятствий для железнодорожного транспорта на основе ИИ; важный шаг к автономному управлению подвижным составом.