Горэлектротранс Санкт-Петербурга: беспилотное управление трамваями
Описание проекта
В единый блок интегрированы две камеры, радар, навигационный модуль и вычислитель. Работают две основные нейросети: детектор объектов, выдающий 3D-боксы для пешеходов, автомобилей, велосипедистов и самокатчиков, и классификатор сигналов светофора. Отдельный модуль трекинга ведёт объекты во времени и прогнозирует их траектории. Дополнительно используются V2I-связь со светофорами и чтение RFID-меток, вмонтированных в дорожное полотно, а также логика противодействия юзу для работы в дождь и гололёд.
Вендор и технология: Cognitive Pilot, система Cognitive Tram Pilot на собственных нейросетях компьютерного зрения.
Задача
Городской трамвай движется в плотном потоке с автомобилями, пешеходами и самокатчиками, и водитель физически не успевает реагировать на все конфликтные ситуации. Требовалось перейти от единичного экспериментального вагона к серийному оснащению парка разных производителей.
Цели внедрения
-
Снизить аварийность на маршрутах
-
обеспечить активную помощь водителю в реальном времени
-
распознавать светофоры и препятствия в трёх погодных профилях
-
масштабировать решение с прототипа на серийный парк
-
поддержать разные модели трамваев
Результаты
-
Результаты
-
Более 350 трамваев оснащено в Санкт-Петербурге
-
прирост около 100 вагонов в год начиная с 2022–2023
-
система работает в трёх погодных профилях (солнце, дождь, гололёд)
-
тиражирование в Минск Нагрузка и масштаб
-
350+ серийных трамваев, совместимость с несколькими производителями подвижного состава Сроки
-
Прототип в Москве в 2020 году, промышленная эксплуатация в Санкт-Петербурге с 2022 года, 4 года эксплуатации к 2026 году