Горэлектротранс Санкт-Петербурга: беспилотное управление трамваями

В единый блок интегрированы две камеры, радар, навигационный модуль и вычислитель. Работают две основные нейросети: детектор объектов, выдающий 3D-боксы для пешеходов, автомобилей, велосипедистов и самокатчиков, и классификатор сигналов светофора. Отдельный модуль трекинга ведёт объекты во времени и прогнозирует их траектории. Дополнительно используются V2I-связь со светофорами и чтение RFID-меток, вмонтированных в дорожное полотно, а также логика противодействия юзу для работы в дождь и гололёд.

Вендор и технология: Cognitive Pilot, система Cognitive Tram Pilot на собственных нейросетях компьютерного зрения.

Городской трамвай движется в плотном потоке с автомобилями, пешеходами и самокатчиками, и водитель физически не успевает реагировать на все конфликтные ситуации. Требовалось перейти от единичного экспериментального вагона к серийному оснащению парка разных производителей.

• Снизить аварийность на маршрутах

• обеспечить активную помощь водителю в реальном времени

• распознавать светофоры и препятствия в трёх погодных профилях

• масштабировать решение с прототипа на серийный парк

• поддержать разные модели трамваев

• Результаты

• Более 350 трамваев оснащено в Санкт-Петербурге

• прирост около 100 вагонов в год начиная с 2022–2023

• система работает в трёх погодных профилях (солнце, дождь, гололёд)

• тиражирование в Минск Нагрузка и масштаб

• 350+ серийных трамваев, совместимость с несколькими производителями подвижного состава Сроки

• Прототип в Москве в 2020 году, промышленная эксплуатация в Санкт-Петербурге с 2022 года, 4 года эксплуатации к 2026 году