Московский метрополитен: RFID-инфраструктура БКЛ для беспилотных поездов
Описание проекта
На Большой кольцевой линии московского метро установлены RFID-метки для запуска беспилотных поездов. Метки размещены на всех 29 станциях линии, на каждой зафиксирована информация о точном месте остановки поезда. Антенны на вагонах считывают эти метки, что позволяет системе автоматического управления тормозить с точностью до 30 сантиметров и открывать двери только на платформе. Испытания первого в России беспилотного поезда метро начались в январе 2026 года.
Вендор и технология: Не раскрыт; RFID-метки на путях и антенны на вагонах, автоматическая система управления поездом.
Задача
Для автоматического движения поезда без машиниста нужна точная привязка состава к месту остановки, которую не даёт только бортовая одометрия. Ошибка позиционирования означает риск открытия дверей вне платформы. Существующая инфраструктура линии не содержала точных путевых реперов для системы автоведения.
Цели внедрения
-
Оснастить БКЛ путевой инфраструктурой для беспилотного движения
-
обеспечить точность торможения до 30 сантиметров
-
гарантировать открытие дверей только на платформе
-
поддержать испытания первого в России беспилотного поезда метро
-
охватить все станции линии
Результаты
-
Результаты
-
RFID-метки установлены на всех 29 станциях БКЛ
-
точность торможения 30 сантиметров
-
двери открываются только на платформе
-
испытания беспилотного поезда начаты в январе 2026 Нагрузка и масштаб
-
29 станций Большой кольцевой линии московского метро Сроки
-
Испытания беспилотного поезда начались в январе 2026; оснащение линии завершено к августу 2026