Геоскан: образовательный дрон с бортовым ИИ для поиска незарегистрированных судов

В Нижнем Новгороде впервые применили квадрокоптеры «Геоскан Пионер Мини 2» над водной поверхностью в режиме оптического потока. Нейронные сети обучили находить макеты маломерных судов, различать объекты с регистрационной маркировкой и без неё и выполнять их фотофиксацию. Дрон самостоятельно облетал модель акватории, нейросеть определяла цвет каждого судна, наличие регистрационной маркировки и проверяла, находится ли судно в разрешённой зоне, выявляя незарегистрированные суда и вышедшие за установленные границы. Дрон фотографировал найденные объекты, считал и фиксировал их общее количество, после чего самостоятельно возвращался на старт и приземлялся. Работа над водой усложняет оптическую навигацию: блики, отражения и недостаток контрастных ориентиров мешают определять перемещение, поэтому требовалось подобрать траекторию и параметры полёта.

Вендор и технология: «Геоскан», квадрокоптер «Геоскан Пионер Мини 2» с бортовым ИИ: камера 2К на поворотном сервоприводе, 8-ядерный процессор с нейроускорителем, обработка на борту.

Оптическая навигация над водной поверхностью затруднена бликами, отражениями и недостатком контрастных ориентиров. Нужны инженеры, умеющие не только пользоваться готовыми генеративными сервисами, но и заставлять алгоритмы с физическим ИИ работать на реальном оборудовании. Запрос на таких специалистов существует уже сегодня.

• Обучить нейросети находить макеты маломерных судов над водной поверхностью

• различать объекты с регистрационной маркировкой и без неё

• проверять нахождение судна в разрешённой зоне

• обеспечить автономный полёт, фотофиксацию и возврат на старт

• готовить инженеров, пишущих собственные нейросетевые алгоритмы управления дроном

• Результаты

• Впервые применены квадрокоптеры над водной поверхностью в режиме оптического потока

• нейросеть определяет цвет судна, наличие маркировки и нахождение в разрешённой зоне

• дрон выполняет фотофиксацию, подсчёт объектов и автономный возврат на старт

• оценивались точность обнаружения и классификации, отсутствие ложных срабатываний и время выполнения

• числовых результатов не раскрыто Нагрузка и масштаб

• Инженерные смены, школьные и вузовские проекты; первый серийный российский образовательный квадрокоптер с бортовым ИИ Сроки

• Квадрокоптер разработан «Геосканом» в 2025 г.; публикация 4 августа 2026 г