ЕВРАЗ ЗСМК: перевод 25-метрового манипулятора рельсобалочного цеха в автоматический режим
Описание проекта
В рельсобалочном цехе ЕВРАЗ ЗСМК 25-метровый манипулятор переведён в полностью автоматический режим: оборудование на участке отделки 100-метровых рельсов самостоятельно перемещает прокат со сверлильно-отрезных станков на рольганг без участия оператора. Специалисты «ЕвразТехники» написали алгоритм, который анализирует загрузку трёх сверлильно-отрезных станков и выбирает оптимальный маршрут выгрузки: система прогнозирует, где быстрее сформируется пачка проката, и отправляет манипулятор в нужную точку. Все входы в зону работы оснащены пультами доступа и электрическими замками — проход возможен только при полной блокировке механизма. Дополнительные датчики фиксируют любое перемещение персонала, и при появлении человека в опасной зоне оборудование мгновенно останавливается. Манипулятор получил функции самодиагностики и самокалибровки.
Вендор и технология: «ЕвразТехника» — алгоритм анализа загрузки станков и выбора оптимального маршрута выгрузки.
Задача
Ранее манипулятор работал в полуавтоматическом режиме: операторы посменно следили за перемещением металла по камерам и мониторам. Они же вручную определяли очерёдность загрузки и контролировали безопасность зоны. Это был тяжёлый ручной труд с рисками для персонала.
Цели внедрения
-
Перевести манипулятор в полностью автоматический режим
-
автоматически выбирать оптимальный маршрут выгрузки по загрузке станков
-
исключить участие оператора в перемещении проката
-
обеспечить безопасность персонала в зоне работы оборудования
-
заменить тяжёлый ручной труд машинами и повысить производительность труда
Результаты
-
Результаты
-
25-метровый манипулятор переведён в полностью автоматический режим
-
алгоритм анализирует загрузку трёх сверлильно-отрезных станков и прогнозирует формирование пачки проката
-
входы оснащены пультами доступа и электрическими замками, датчики останавливают оборудование при появлении человека
-
добавлены функции самодиагностики и самокалибровки
-
числовых результатов не раскрыто Нагрузка и масштаб
-
Участок отделки 100-метровых рельсов, три сверлильно-отрезных станка, один 25-метровый манипулятор Сроки
-
Публикация 25 августа 2026 г