РЖД: робот-манипулятор для автоматической расцепки вагонов
Описание проекта
На сортировочной станции Челябинск-Главный начали применять первого на сети РЖД робота-манипулятора для автоматической расцепки вагонов. Автоматизированный комплекс полностью интегрирован в технологический процесс работы станции. Комплекс установлен на мобильную платформу, которая передвигается по специальной рельсовой конструкции вдоль пути; робот синхронизируется с движущимся составом и способен выполнять расцепку при скорости надвига до 10 км/ч, тогда как при ручной расцепке средняя скорость движения состава составляет 5 км/ч. Эксплуатация была организована по одному пути сортировочной горки. Проект входит в программу «Цифровая железнодорожная станция», предполагающую автоматизацию и роботизацию процессов на крупных узлах с сохранением за человеком контролирующих функций.
Вендор и технология: АО «НИИАС» (Институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте, дочерняя компания РЖД) совместно с российскими роботостроителями.
Задача
Отцепка вагонов — ключевая операция при формировании составов, которая выполнялась вручную между движущимися вагонами и несла риск травмирования человека. Ручная расцепка ограничивала скорость роспуска состава и перерабатывающую способность станции.
Цели внедрения
-
Автоматизировать расцепку вагонов на сортировочной горке
-
исключить риск травмирования человека между движущимися вагонами
-
увеличить перерабатывающую способность станции
-
повысить скорость надвига состава
-
тиражировать технологию на другие сортировочные станции сети
Результаты
-
Результаты
-
Выполнено более 6,5 тыс. расцепок во всём диапазоне скоростей роспуска
-
скорость надвига при роботизированной расцепке — до 10 км/ч против 5 км/ч при ручной (рост вдвое)
-
подтверждена устойчивая работа при высокой интенсивности сортировочного процесса
-
ведётся оснащение роботами всех сортировочных путей станции Нагрузка и масштаб
-
Первый робот на сети РЖД, станция Челябинск-Главный; тиражирование планируется на станции Кинель, Инская, Входная и Максим Горький Сроки
-
Дата проекта — 2026/07; о результатах испытаний сообщено 22 июля 2026 года