«Росатом»: комплексы машинного зрения на пяти заводах ядерного топлива ТВЭЛ
Описание проекта
АО «Проминн», структура «Росатома», разворачивает программно-аппаратные комплексы машинного зрения для пяти предприятий топливного дивизиона: МСЗ в Электростали, НЗХК в Новосибирске, ЧМЗ в Глазове, «РЭНЕРА» и НПО «Центротех» в Новоуральске. Система решает три задачи: контроль геометрии деталей на соответствие спецификации, детекция дефектов поверхности (сколы, микротрещины, царапины) и выявление посторонних объектов.
Для достижения микронной точности классические алгоритмы компьютерного зрения дополнены субпиксельными методами анализа изображений. Программная часть строится на промышленной ИИ-платформе «АтомМайнд», аппаратная собирается только из компонентов реестра Минпромторга России. Объём работ оценён в 25 тысяч человеко-часов и включает создание прототипов, прошивку контроллеров, апробацию в реальных цехах и подготовку к серийному производству.
Задача
Контроль геометрии и поверхности деталей ядерного топлива в значительной мере опирался на визуальный контроль человеком, а требуемая точность измеряется микронами. Человеческий фактор при таком контроле недопустим по последствиям. Дополнительное ограничение: решение должно строиться только на отечественной аппаратной и программной базе.
Цели внедрения
-
Исключить человеческий фактор в контроле качества
-
Обеспечить контроль геометрии деталей с микронной точностью
-
Детектировать дефекты поверхности и посторонние объекты
-
Создать сквозную цифровую прослеживаемость продукции
-
Построить решение полностью на российской компонентной базе
Результаты
-
Время
-
Производительность обработки для изделий сложной геометрии: около 15 кадров в секунду Качество и эффективность
-
Целевая приёмочная метрика качества моделей компьютерного зрения: F1 = 99% на контрольной выборке изображений
-
Точность измерений микронного уровня за счёт субпиксельного анализа
-
Три задачи в одном комплексе: геометрический контроль, детекция дефектов поверхности, выявление посторонних предметов Нагрузка и масштаб
-
Тираж внедрения: 5 предприятий топливного дивизиона ТВЭЛ
-
Трудоёмкость разработки: 25 000 человеко-часов, от прототипа до документации на серийное производство Импортозамещение и compliance
-
Программная часть на отечественной промышленной ИИ-платформе «АтомМайнд»
-
Аппаратура собирается исключительно из компонентов реестра Минпромторга России