Роботизация процесса расцепки вагонов в ОАО «РЖД»
Описание проекта
ОАО «РЖД» внедрило инновационное решение для автоматизации маневровой работы на сортировочных горках. Специализированный робот-расцепщик, разработанный НИИАС, способен в автоматическом режиме идентифицировать вагоны и элементы автосцепки, выполняя операцию разделения состава без участия человека. Системы технического зрения позволяют роботу точно ориентироваться в пространстве и взаимодействовать с механизмами поезда при скорости надвига 5–7 км/ч. Проект направлен на полную роботизацию сортировочных процессов и исключение присутствия персонала в опасных зонах железнодорожных путей.
Задача
Необходимость выполнения опасных операций по ручной расцепке вагонов в движении при скорости до 7 км/ч, что сопряжено с высокими рисками для персонала.
Цели внедрения
- Исключить ручной труд в опасных зонах
- Повысить уровень безопасности на сортировочных горках
- Автоматизировать процесс расцепки вагонов при надвиге состава
Результаты
Качество
- Робот самостоятельно распознает автосцепку и выполняет операцию расцепки
- Исключено нахождение человека в опасной зоне при маневровых работах
- Обеспечена высокая точность манипуляций при скорости надвига до 7 км/ч