РЖД — беспилотная «Ласточка» на Московском центральном кольце (МЦК)

28 августа 2024 года РЖД запустили первый в России беспилотный пассажирский поезд «Ласточка» в регулярную коммерческую эксплуатацию на МЦК. Поезд работает на 3-м уровне автоматизации: управление осуществляется полностью автономно, машинист находится в кабине для контроля и открывания дверей при посадке/высадке. Бортовой комплекс сочетает инерциальную систему, лазерный сканер и спутниковую навигацию. Дальность обнаружения препятствий в ночное время у машинного зрения в 2 раза больше, чем у человека.

Создание первой в России системы автономного управления пассажирским пригородным поездом; снижение влияния человеческого фактора на безопасность; тест технологии перед внедрением полного беспилотного режима (4-й уровень) без машиниста в кабине к 2026 году.

• Запустить коммерческую эксплуатацию беспилотного поезда в пассажирском движении

• Достичь 4-го уровня автоматизации (без машиниста в кабине) к 2026 году

• Повысить безопасность движения на МЦК

• Финансы

• Результаты не раскрыты публично

• Перспективно: снижение затрат на персонал машинистов при переходе к 4-му уровню Время

• Время реакции системы на препятствия — в 3 раза быстрее, чем у человека

• Поезд следует точно по расписанию без задержек, связанных с человеческим фактором Качество и эффективность

• С августа 2024 по март 2025 года пройдено более 60 000 км без происшествий

• По данным на август 2025 года — несколько десятков тысяч км без происшествий

• Дальность обнаружения препятствий ночью — в 2 раза больше, чем у машиниста

• Проект реализуется с 2017 года; к регулярной эксплуатации готовился несколько лет испытаний Нагрузка и масштаб

• МЦК — 54 км, 31 остановочная платформа

• Поезд курсирует в общем потоке с обычными составами МЦК

• Ежедневные пассажирские перевозки в рамках регулярного расписания Надёжность

• Ни одного происшествия с момента запуска (август 2024 — по данным на 2025 г.)

• 3-й уровень автоматизации обеспечивает дублирующий контроль машиниста

• Идут параллельные испытания 4-го уровня (без машиниста в кабине) Импортозамещение и compliance

• Все программное обеспечение и нейросети разработаны в России

• Следующий беспилотный состав запланирован на базе полностью российского поезда «Финист» (платформа — российский аналог «Ласточки»)

• С 1 сентября 2025 года внедрена биометрическая идентификация при посадке на поезда дальнего следования Качественный эффект: Историческое событие для российских железных дорог — первый коммерческий беспилотный пассажирский поезд; создан фундамент для тиражирования технологии на метро и другие пригородные маршруты.