Норникель — беспилотные шахтные самосвалы AutoMine® на руднике «Скалистый»
Описание проекта
На руднике «Скалистый» «Норникеля» (глубина 850 м) внедрена система автоматизированного управления самосвалами AutoMine®, позволяющая двум подземным самосвалам перевозить богатую руду по транспортному горизонту протяжённостью 3 км без участия человека в период взрывных работ и проветривания (2 часа простоя в обычном режиме). Самосвалы оснащены лазерными сканерами, видеокамерами, антеннами Wi-Fi, лазерными барьерами безопасности. Оператор управляет машинами с поверхности с помощью джойстика. С 2024 года «Норникель» начал переход на российскую систему дистанционного управления горными машинами.
Задача
Во время взрывных работ и проветривания рудник обязательно должен быть безлюдным — это приводило к простою самосвалов на 2 часа в смену, что снижало объём транспортировки руды и производительность рудника.
Цели внедрения
-
Использовать время взрывных работ и проветривания для транспортировки руды без участия людей
-
Повысить безопасность персонала
-
Увеличить коэффициент использования транспортного оборудования
Результаты
-
Финансы
-
Прямой финансовый эффект не раскрыт; косвенно — дополнительный объём транспортировки руды за 2 часа «простоя» в каждой смене Время
-
Ранее простой 2 часа в смену → теперь это время используется для работы самосвалов в автономном режиме Качество и эффективность
-
Первая в России система автономного управления подземными самосвалами
-
Транспортный горизонт: 3 км без участия человека
-
Увеличен коэффициент использования самосвалов Нагрузка и масштаб
-
2 самосвала на руднике «Скалистый»; планируется тиражирование на другое горное оборудование Надёжность
-
Лазерные барьеры безопасности; система позиционирования и навигации по лидарам Импортозамещение и compliance
-
С 2024 года «Норникель» использует российскую систему дистанционного управления горными машинами в шахтах (замещение зарубежной AutoMine/Sandvik) Качественный эффект: Первый в России прецедент безлюдной транспортировки руды в подземных условиях; основа для масштабирования автономизации добычи.