Ирида

Ирида — программное обеспечение для обучения программированию и автономному управлению беспилотными летательными аппаратами. ПО предоставляет пользователю веб-интерфейс для визуального составления полётных заданий из блоков, настройки параметров команд, запуска и остановки миссий, контроля состояния БПЛА и получения телеметрии в реальном времени. Система обеспечивает взаимодействие с автопилотом БПЛА по протоколу MAVLink, отображает параметры полёта, состояние связи, режим управления, напряжение аккумулятора, координаты в локальной системе, высоту, данные дальномера и оптического потока. ПО предназначено для использования в образовательных сценариях, проектной работе и практическом освоении принципов автономного полёта.

Функциональные характеристики

Программное обеспечение «Ирида» обеспечивает выполнение следующих функций:

1. Предоставление пользователю веб-интерфейса для работы с беспилотным летательным аппаратом через браузер.

2. Визуальное составление полётных заданий из блоков без необходимости написания программного кода.

3. Формирование последовательности команд полётного задания с использованием блоков запуска миссии, запуска двигателей, взлёта, посадки, остановки двигателей и завершения миссии.

4. Задание команд перемещения БПЛА: полёт вперёд, назад, влево, вправо, вверх и вниз с указанием параметров движения.

5. Задание поворота БПЛА по курсу и перехода в заданную позицию в локальной системе координат с указанием координат X, Y, Z и курса.

6. Настройка параметров полёта, включая горизонтальную скорость, скорость набора высоты, скорость снижения и скорость поворота.

7. Использование логических конструкций в полётном задании: условные блоки, циклы с заданным числом повторений и циклы с условием выполнения.

8. Использование телеметрических параметров БПЛА в логике полётного задания, включая высоту, напряжение аккумулятора, координаты в локальной системе, данные дальномера и таймер миссии.

9. Запуск, остановка и прерывание выполнения полётного задания из пользовательского интерфейса.

10. Предварительный просмотр и проверка структуры полётного задания перед запуском с использованием функции «Пробный запуск».

11. Получение и отображение телеметрии БПЛА в реальном времени, включая состояние связи, готовность системы, режим полёта, состояние двигателей, высоту, координаты в локальной системе, ориентацию, скорость, напряжение аккумулятора, данные дальномера и оптического потока.

12. Взаимодействие с автопилотом БПЛА по протоколу MAVLink для передачи команд управления и получения телеметрических данных.

13. Отображение статуса выполнения миссии, текущего выполняемого блока, сообщений о ходе выполнения, подтверждений команд и ошибок.

14. Сохранение, загрузка, очистка и редактирование схемы полётного задания.

15. Визуализация положения БПЛА, траектории движения, событий миссии и параметров полётной зоны в пользовательском интерфейсе.

16. Поддержка работы в образовательных сценариях, где пользователь осваивает принципы автономного полёта, алгоритмического мышления, построения последовательностей команд, условий и циклов на примере управления БПЛА.